Durante su carrera profesional, Smith escribió más de 100 publicaciones técnicas, pero también publicó poesía y ficción corta. Escribió un libro de texto, «Energy Management Principles» (Pergamon Press, 1980), además de ser editor de varios libros sobre conservación y eficiencia energética. En 2003, comenzó a escribir a tiempo completo y publicó «Cómo se construyó la Gran Pirámide» (Smithsonian Institution Press, 2004). HarperCollins publicó una edición de bolsillo en 2006 y una versión en español, «Guiza: Cómo Se Construyó La Gran Pirámide», se publicó en la Editoria Crítica, Barcelona, España, en 2007.
En relación con este trabajo, Smith apareció en «Great Builders of Egypt» del Arts and Entertainment Channel y en la serie de tres horas de PBS «Secrets of the Pharaohs». En 2006, apareció en «Egypt: Engineering an Empire» del History Channel y en «Naked Science series: Pyramids» de la revista National Geographic.
Un marinero, Smith siempre ha estado interesado en el mar y «Extreme Waves» fue publicado por Joseph Henry Press de la Academia Nacional de Ciencias en 2006, seguido de «Lightning: Fire from the Sky» en 2008. Su última novela de no ficción El libro, «Contando los días», fue publicado por Smithsonian Institution Press en mayo de 2012. Cuenta las asombrosas historias de supervivencia de seis prisioneros de guerra de ambos lados del conflicto del Pacífico en la Segunda Guerra Mundial. Además, ha publicado tres novelas, «House of Miracles», 2010, «Stirrings», 2011, y «Malaika’s Miracle», 2012.
En 2020, con el coautor William D. Fletcher, Smith completó un importante libro sobre el clima. cambio y calentamiento global, titulado «Alcanzar el cero neto: lo que se necesita para resolver la crisis climática global», Elsevier, Oxford, agosto de 2020.